单相串励电机的定子绕组与电枢绕组是串联的，串励电机转向取决于电磁转矩方向和电流方向，因此工作在交流电源情况下，电源交变时，定子磁场的极性和转子电流或其产生的磁场同时变换方向，根据左手定则，电磁力的方向不会改变，所以串励电机能够始终维持一个恒定的转向。

卧式定子钩针绕线机：

卧式定子内绕机解决方案可广泛应用于电动工具，日用电器等，如：电动手电钻、电动锯、吹风机、吸尘器等。

适合单一成熟产品的大批量生产。半自动型是国内使用广泛的绕线机，仅能够实现自动排线，剩下所有操作需操作工完成。通常轴数较少，以配合操作工的操作时间，方便更换不同模具来生产不同产品。优点：价格便宜，非标自动化图片，一些机械无法完成的工艺可以由人工完成，设备出现偏差可以由操作工调节补偿，更换产品方便。缺点：需要配备的人工较多，员工需要一定培训，受操作工的操作熟练度限制。

?公式中：M 为实际工作转矩（N/m）； F为张力（N）；

n 为 滑差转速（r/min） ，非标自动化操作，V 为 线速度（m/s）电磁离合、电磁制动器在散热条件一定时，其滑差功率是一定值，因此其实际工作转矩与转速可以相互补偿，苏州非标自动化，即滑差转速提高时，则许用转矩将相应下降，但转速不得高于其许可转速。

2 绕线机的电路改造

2.1 主电机控制电路中的变频调速应用

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