3.变压器绕线机，变压器绕线机以前是单轴的，现在有，2轴，四轴，自动化改造编程，6轴，8轴以及12轴绕线。有些增加了绕线以后包胶纸。自动切断。算是比较先进的了。

4.磁环绕线机，这款机，浙江自动化改造，普通人一下看不懂原理。前几年比较贵。现在价格比较适中。很多改变了绕线。第六种，立式绕线机，这个机在排绕机的前提下，前进了1步，自动化改造厂家，直接把线圈绕在挂线杯上面，配合入线机使用。效率提升一步。这个立绕机，价格贵，一般的小厂比较难承受。

5.转子绕线机，有单飞叉绕线机，双飞叉绕线机，现在有双飞叉四工位绕线机。配合生产线，有全自动双飞叉生产线。配合机械手。实现自动化。

通常用于加工封闭线圈。飞叉型通过侧边电机带动飞叉进行绕线的绕线机。通常用于十字仪表线圈和转子的绕线加工。三维型为了适应特别产品的特殊绕线模式而产生的绕线机。通常用于定子和特殊产品的绕线加工。绕线机的故障分类不外乎：电气、机械、传动、气动（如果有的话）这几种，自动化改造厂，其中电气部份又分为强、弱电，而绕线机的厂家一般在其数控系统的设计、使用和维修中，有考虑对易损、易故障部位给予报警，

随着科技的进步和市场竞争日益激烈，客户对电机的要求也越来越高，诸如超高转速、低振动、低噪声等等已成为市场的普遍要求，低速大扭矩永磁电机也成为新的发展方向和市场潮流，这也就对制造工艺提出了更高的要求。为了提升电机的市场竞争力，必须进一步提高电机各零部件的质量及工艺要求。本文阐述了低速大扭矩电机线圈绕线机构及其夹具的优化改进，不但可提高绕线精度，提升绕线质量，还可在减少电机机械损耗的同时降低劳动强度，提高生产效率，适用于普通三相异步电动机绕线工艺。

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