交流电经整流桥变换成直流后，通过大容量电容 C 滤波输出直流电压 U0， 控制电路采用 PWM 或 PAM 方式有序控制 V1—V6 的导通与关断，北京生产自动化， U、V、W 输出端输出频率可调的接近正弦波电压。限流电阻起到电流取样的作用，生产自动化厂，当出现过流情况时，限流电阻上取样电压升高，通过设置保护阈值的大小，可实现多种形式的过流保护。当电机在实现制动时，反馈的能量会使电容端 U0 升高，通过检测 U0 的大小来开启开关管 V，投入制动电阻，保证制动回馈的能量消耗在制动电阻上。

为了避免出现“打滑”现象，操作者会用力增加锁紧螺母的力矩，这样操作不但不能从根本上解决问题，反而增加了员工的劳动强度，加剧了工装夹具的磨损，生产自动化操作，降低了使用寿命。2  新型绕线机构及其夹具为了解决上述问题，对绕线机构进行了工艺研究和分析，通过不断验证及优化改进，终设计出了一套新型的绕线机构及其夹具。这种绕线机构存在的问题有：（1）不同种类的成型线圈需要使用不同的绕线模，



通过试验结果数据对比可以发现：（1）不论是员工A还是B，在使用原机构绕线时，压紧螺母的锁紧力矩要远远大于新机构，操作员手动锁紧螺母劳动强度明显增加；（2）A和B员工各绕10台不同规格的电机线圈，使用新机构所用的时间都明显少于原机构的时间，生产自动化品牌，主要原因在于新机构无需更换旋转轴，节省了大量时间，工作效率明显提高；（3）员工A和B在使用新机构的夹具时，都比原机构的工装绕制的线圈成品率高，新机构的工装夹具不会因“打滑”现象而进行二次返工；



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