3.变压器绕线机，变压器绕线机以前是单轴的，现在有，自动绕线机操作，2轴，四轴，6轴，8轴以及12轴绕线。有些增加了绕线以后包胶纸。自动切断。算是比较先进的了。

4.磁环绕线机，这款机，普通人一下看不懂原理。前几年比较贵。现在价格比较适中。很多改变了绕线。第六种，立式绕线机，这个机在排绕机的前提下，前进了1步，自动绕线机程序，直接把线圈绕在挂线杯上面，珠海自动绕线机，配合入线机使用。效率提升一步。这个立绕机，价格贵，一般的小厂比较难承受。

5.转子绕线机，有单飞叉绕线机，双飞叉绕线机，现在有双飞叉四工位绕线机。配合生产线，有全自动双飞叉生产线。配合机械手。实现自动化。

主要是通过视觉系统对光纤实际排布状态进行动态监控，将传统的人工拨线替换成拨线机构，提升拨线方法的自动性、可靠性与性。在光纤绕线机排线系统当中加入图像监控，能够一定程度上改变传统光纤绕线工艺。本文主要针对光纤绕线机绕线工艺产生的变化加以分析。用户在用户界面中无需自动拨线系统和图像监控系统的操作，可以直接对图像监控模式与手控排线模式进行自主选择手动操作模式与传统模式没有差异，系统排线精度依旧取决于伺服机构，自动绕线机厂，此时可以在人为观察下及时排除系统故障。

M-R驱控一体可实现多轴的凸轮配合，机台运行平稳；

加工步序灵活修改：M-R系统类似CNC的操作接口可依据方案加工工序对加工步序进行灵活修改；

系统预留了20种程序空间，每一种程序支持500步序，足以满足绕线客户的需求。

工艺介绍

工艺介绍将从轴的功能进行讲解：

1.往复轴：通过带动钩针做前后往复运动，形成送线动作。

2.分度轴：在往复轴前后动作过程中，分度进行旋转，实现定子挂线动作。

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